ロボット掃除機（iRobot）故障診断
◾️型式：ルンバ７７０ メーカー：アイロボット 年式：2011年製
◾️症状：床にスジ(線)が残るようになった。
インターネットで「ルンバ 床 傷」などで検索するとアレコレと出てくるんじゃが、今回の場合は「今までそんな事は無かったのに」という前提。
よく観察をすると 前車輪の回転が少し重たかった んじゃ。
ははーん。ようはルンバが走っている間、この前車輪が回らずに引きずったようになっとるんじゃないかの！？
車輪部品を本体から引き抜き、コロは内側から手で押せば簡単に外れるで。
今回のお客様は室内でワンちゃんを飼っておられるけぇかの！？軸に毛が巻きついとったわ。処理をして付け直すと・・・「おぉ！回転がスムーズになったで♪」
アイロボットのサイトでも「定期的なお手入れを」と書いとった。
動画もあったんで貼っとくで。
